Don Quijote, comedia es una desconocida recreación teatral del Quijote de James Wadham Whitchurch de mediados del siglo XVIII, nunca impresa ni representada (quizá por la prematura muerte de su autor). Al igual que la mayoría de las recreaciones teatrales hasta ese momento, Whitchurch se sirve de la historia de Cardenio, Luscinda, Dorotea y don Fernando, una historia que había interesado, entre otros muchos, a escritores de la talla de Shakespeare o Fielding.

Lo significativo de Don Quijote, comedia es que, sin modificar la trama de la novela cervantina, por medio de unos pocos cambios en los diálogos y en la actitud de los personajes, Whitchurch consigue que su versión del Quijote resulte un manifiesto de los nuevos valores de la Ilustración británica, la benevolencia y la empatía. Whitchurch aprovecha la carga ética implícita en las historias intercaladas del Quijote incorporando, además, una concepción benevolente de la naturaleza humana basada en la idea de moralidad de Shaftesbury, que tendrá una enorme influencia en los pensadores británicos del XVIII, en especial, Francis Hutcheson, David Hume y Adam Smith. 

Esa concepción proporciona, en la obra de Whitchurch, una relevancia nueva e insospechada a la historia de Cardenio: la amistad y los afectos sociales acaban siendo más relevantes aún que el amor, de manera que el final feliz se produce no solo por el reencuentro de los enamorados, sino también por el restablecimiento de los lazos de la amistad gracias al arrepentimiento y el perdón.